一、設備簡介

CR4G-UHP380船體除銹機器人將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機器人作業三者協調于一體。操作方便、自動化程度高，通過站在地面上的操作人員，手持氣動控制器可以操控機器人在船體外立面上X、Y方向任意行走。

CR4G-UHP380船體除銹機器人采用4輪驅動，龍門架式布局（清洗盤在中間），可適用于船廠、海洋工程、石油化工以及其他工業領域，為鋼鐵表面處理提供更加先進的解決方案。
 
二、性能特點

1、采用超高壓水剝離技術，工作壓力可達2800 kg/cm²，剝離涂層后，可恢復鋼板噴砂表面Sa2.5白度；

2、采用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，創新的結構設計不需要借助于任何吊裝工具或設備，可以攜帶150～200kg負載、吸附于鋼結構立面墻面或天花板上，自如地爬行；

3、四輪驅動，具有一定的3D曲面通過能力，以及凸凹面和焊縫的越障能力；

4、無線遠程控制系統，集安全、清潔、高效于一體，單人即可操作；

5、柔性回收護罩及刷式防護罩，防止射流外溢，適應曲面能力強；

6、自主開發的集成差速器，適應大扭矩作業；

7、防腐和防護等級高，適應全天候野外作業。

三、設備優勢

1、相對于水噴砂清洗和人工超高壓清洗，這種方式更加快速、安全、環保、經濟并且高效；

2、配合我公司的高性能超高壓泵站，除銹效率可以達到85㎡/h；

3、真空回收接口集成在防飛濺防護罩上，負壓可調節，可以與地面回收設備連接，漆渣和污水不會遺留鋼板表面；

4、創新設計的轉向模式，可前后輪獨立轉向，同時轉向，橫移，三種轉向模式互相切換，可以順利進入或離開障礙死區；

5、吸附式全自動爬壁機器人可以有力的吸附在金屬表面，并且可以自行運動。裝卸時不需要任何起重機或升降臺等設備；

6、機器人控制器，帶遙控器，可與機器人之間通訊和對機器人進行控制，可靠性高；遠程監控影像系統，便于遠距離觀察和夜間作業。
 
四、技術參數
 

基本參數
型號	CR4G-UHP380
訂貨編號
清洗寬度(mm)	380
清洗效率(㎡/h)	60～85
負載能力(kg)	180
行走速度(m/h)	0~465
工作電壓(V)	DC48
整機功率(kw)	3.55
轉彎半徑(m)	1.0
徑向過弧半徑(m)	1.5
軸向過弧半徑(m)	3.0
高壓管接口尺寸	外螺紋9/16
可通過凸起高度(mm)	12
真空回收管接口尺寸(mm)	100
地面設備輸入電壓(V/Hz)	380/50
外形尺寸(mm)	1200×650×390
重量(kg)	136