船舶長期在海洋環境中航行,受海洋環境影響,船體表面會出現銹蝕、海生附著物等影響,為避免船舶結構、使用壽命收到影響,行業內*常見的方式是對船體進行噴漆,船舶噴漆施工主要工藝步驟包含了表面處理、底漆涂裝、中間漆涂裝和面漆涂裝。
針對船體表面的噴涂施工,以往采用人工噴涂,這種噴涂方式具有工作強度大、安全性低且船舶的噴涂質量無法得到保證,進而影響船舶的抗腐蝕能力的問題。為了提高效率和噴涂均勻一致性,目前市面上逐漸采用噴涂機器人的方式作業,其大大提高了噴涂質量、提高效率、減少人體傷害,助推企業自動化升級,有良好的應用效果和廣闊的應用前景。
德高潔自2015年便致力于機械化、自動化、智能化的爬壁機器人生產,期間針對船舶防腐,自主研發并投入使用了高壓水除銹機器人、噴砂除銹機器人、噴涂機器人、為船舶防腐提供了一套高效、環保、安全的船體表面除漆除銹噴涂施工解決方案。
德高潔噴漆爬壁機器人噴涂過程中,噴槍可調整前傾角度,擴大噴漆范圍; 可以搭載漆膜測厚儀,檢測漆膜厚度;自帶噴漆監控攝像平臺實時管控噴漆進程,監控噴漆成果;德高潔噴漆機器人作業過程中可有效吸附于船舶外壁面, 能夠實現垂直方向、水平方向行走的, 實施大面積噴漆作業的特種機器人, 以減少人工數量及減輕作業人員健康危害, 實現船舶外壁面的手動遙控和自動噴漆作業,確保均勻的噴涂覆蓋和高品質的涂層,提供一致的防護效果。
船舶自動化噴漆爬壁機器人特點:
1)自帶噴漆監控攝像平臺實時管控噴漆進程,監控噴漆成果;
2)噴涂過程中噴槍可調整前傾角度,擴大噴漆范圍;
3)機器人配備陀螺儀,可自行實現水平和垂直直線行走,并保證行走軌跡和噴漆軌跡不重疊;
4)可以搭載漆膜測厚儀,檢測漆膜厚度;
5)作業效率高,不易跌落;具有航向自動糾偏功能;
6)噴漆軌跡的內邊界,距離機器人左輪或右輪外側200mm,避免污染輪子;
隨著工技術的不斷發展,各行業逐漸采用機器人代替人工作業,提高企業生產效率,減少人工投入,而的德高潔船舶自動噴涂爬壁機器人的應用,可以在油罐壁面自動行噴漆作業,并且可適用于不同大小的船舶,在未來船舶防腐噴涂作業中具有良好的應用前景。