船舶除銹清洗是船舶工業中的一項重要業務，是造船和修船不可或缺的重要環節，是船舶涂裝前的首要步驟，另外由于船舶外壁長期沉浸在海水中，飽受海水的侵蝕，不可避免的發生銹蝕，為提高船舶的使用壽命和增加使用安全性，當船舶外壁銹蝕到一定程度時，必須進行除銹清洗。
而現有的除銹方法大都采用傳統的人工手持噴槍進行噴干砂除銹，這種除銹工藝成本非常之高，需要耗費大量的銅礦砂以及需要人力，除成本高外，長期處于這種環境中，工人也容易患職業病，另外，這樣的作業方式也容易出事故。
高壓水射流因具有無腐蝕、無污染、無損傷的優勢成為船舶除銹清洗中的主流方式，但人工手持高壓水槍高空作業的方式存在高空作業危險；高壓水除銹會產生強大的水壓和水流，可能會產生濺射和飛濺效應；這可能會造成工作區域周圍的濕滑，并可能對工作人員造成安全風險。由于高壓水除銹的介質，為水除銹過程中水與船體壁面接觸，無法壁面出現“閃銹問題”。
為此德高潔自主研發了一款船舶除銹機器人，機器人以高壓水射流除銹技術為核心，利用高壓水射流巨大打擊能力，快速剝離船舶表面油污、銹蝕、舊漆層、附著物等污垢，并可解決船舶除銹過程中廢水橫流、返銹、高空作業、粉塵污染等問題。
德高潔CR4D船舶除銹機器人是將超高壓水射流除銹、真空系統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產生的銹渣和廢水回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。
機器人通過人工手持遙控器控制機器人，實現機器人橫向、縱向逐行行走作業，機器人和除銹清洗裝置的工藝參數，將高壓水射流噴射在船舶外壁的銹面上；由于在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除銹而不產生返銹的目的。
應用大型爬壁機器人來搭載除銹清洗器進行遙控作業可以保證操作安全，使得除銹質量和效率明顯提高，除銹機器人本身具備強大的附壁行走負載能力，能負載150-200kg重量在船體壁面靈活作業，并具有一定的曲面越障能力，機器人除銹等級可達Sa2.5，除銹效率50-70㎡/h，擔負起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業，效率相當于至少6個人同步作業，連續工作90多個小時，是一套安全、高效、環保的船舶除銹清洗解決方案。
