長時間運行在海洋環境的艦船表面會產生氧化銹蝕現象,必須進行定期的除銹噴漆維護,以確保艦船運行的安全性。目前,國內船舶除銹采用人工干氣噴砂除銹,即利用0.4-0.6MPa的壓縮空氣,人工手持噴槍運動,將有壓鋼制容器內的干砂輸送至噴槍,使銅礦砂以每秒幾十米的高速沖擊鋼板表面,快速除去鐵銹層,然而,這種方式污染重,成本高,損害工人健康。
另外,常見的船舶除銹也有采用爬壁機器人搭載除銹清洗器作業,將超高壓純水射流除銹、真空系統抽干并排渣、爬壁機器人執行除銹作業三者成套設計于一體。其中,采用水射流除銹,然后真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹,應用大型爬壁機器人來搭載除銹清洗器進行遙控作業可以保證操作安全,使得除銹質量和效率明顯提高。
1、環保除銹工藝
利用超高壓水射流巨大的打擊能力,快速剝離并清洗船體表面油污、銹蝕、氧化層、海生物污物等污垢,不僅除銹效果好,質量高,且因其是以水為清洗介質,無腐蝕、無污染、無損傷的特點。
2、機械代人作業
采用機械代人作業,全程僅需人工手持遙控器地面控制機器人,無需搭設腳手架、無需高空作業,不僅提高了施工效率,避免安全隱患,并減少了人工投入。
3、廢水廢渣回收
機器人搭配真空抽排系統,能夠將超高壓水除銹過程中產生的廢水、廢渣等廢物進行回收,避免返銹及廢水橫流現象,有效改善作業環境。
4、即除即干不防銹
德高潔船體除銹機器人經過不斷的升級完善,可以實現“即除即干”,使除銹達到“白金”級。由于在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度,超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上,使鋼板表面產生高溫,這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發,從而達到了利用水除銹而不產生返銹的目的。
德高潔船舶除銹機器人,超高壓水除銹技術、廢水回收技術、爬壁機器人進行集合,實現高效、環保、安全的船體除銹除銹施工,實際施工過程中,德高潔船舶除銹機器人可攜帶150-200kg重量靈活移動在船體表面,并具有一定的曲面越長能力,除銹效率可達50-70㎡/h,除銹等級可達Sa2.5等級,且整個除銹過程中不僅無粉塵,而且看不見水,為船舶修造業提供了一套高效、安全、環保的除漆除銹解決方案,因此,船舶除銹爬壁機器人的應用,有利于推動國家智能化自動化造船業的高質量發展,同時也促進了我國經濟的高速發展;