噴涂爬壁機器人：船舶表面噴涂自動噴涂施工設備

在對船體外壁進行噴漆時，一般采用噴涂系統，現有的噴涂作業中的噴漆設備由人工進行操作，在運行過程中速度容易不穩定，不能時刻保證勻速運行，處理表面會出現表面清潔度不一致，噴出的漆膜厚度不一致，甚至可能出現漏處理的表面，船體噴涂對噴涂均勻度要求較高，因此人工噴涂的方式能滿足需求，且高空作業具有一定的安全隱患。

為了提高效率和噴涂均勻一致性，目前市面上也出現各種噴涂機器人，研究和制造出合適的船體自動噴涂機器人將會大大提供噴涂質量、提高效率、減少人體傷害，助推企業自動化升級，有良好的應用效果和廣闊的應用前景。

目前噴涂機器人有兩種形式：一種是離岸設置的機器人，通過對機械臂控制實現船體表面的噴裝；另一種是在船體甲板上設置可移動的噴涂爬壁機器人。但是這兩種方式都會存在明顯問題，離岸機器人適用的船體噸位有限，距離較遠和船體較高時無法進行噴涂；噴涂爬壁機器人可以在船體表面進行除銹，不受距離影響，但是此種爬壁機器人需要具備良好的附壁行走能力，保障噴涂施工過程中勻速運行。

為此德高潔自主研發并投入使用了一套儲罐自動噴涂爬壁機器人，以爬壁機器人為載體，搭載自動噴漆機構作業高效率、高質量完成噴漆作業，機器人采用磁吸附技術、輪式行走，并具有一定的曲面越障能力，施工過程中不需要搭腳手架，解決傳統人工噴漆效率低、工作難度大、人工噴漆吸入化學有害氣體造成危害的問題。

船舶自動化噴漆爬壁機器人特點：

1）自帶噴漆監控攝像平臺實時管控噴漆進程，監控噴漆成果；

2）噴涂過程中噴槍可調整前傾角度，擴大噴漆范圍；

3）機器人配備陀螺儀，可自行實現水平和垂直直線行走，并保證行走軌跡和噴漆軌跡不重疊；

4）可以搭載漆膜測厚儀，檢測漆膜厚度；

5）作業效率高，不易跌落；具有航向自動糾偏功能；

6）噴漆軌跡的內邊界，距離機器人左輪或右輪外側200mm，避免污染輪子；

隨著工技術的不斷發展，各行業逐漸采用機器人代替人工作業，提高企業生產效率，減少人工投入，而的德高潔船舶自動噴涂爬壁機器人的應用，可以在船舶壁面自動行噴漆作業，并且可適用于不同大小的船舶，在未來船舶防腐噴涂作業中具有良好的應用前景。